近日，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人公司北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：加速進(jìn)化）完成新一輪融資。據(jù)悉，本輪融資由水木創(chuàng)投、盈港資本、源碼資本領(lǐng)投，具體融資金額尚未披露。

清華學(xué)霸的機(jī)器人夢(mèng)

加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊，是一位懷揣理想的創(chuàng)新者。程昊本碩均畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，師從著名機(jī)器人專家趙明國(guó)教授，并擔(dān)任清華火神Robocup團(tuán)隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)。畢業(yè)后，程昊曾遠(yuǎn)赴硅谷加入亞馬遜，擔(dān)任研發(fā)工程師，從事人工智能研發(fā)工作。2014年，程昊選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)，2015年成立“朝夕日歷”，并取得巨大成功，而后項(xiàng)目被字節(jié)跳動(dòng)收購(gòu)，程昊也作為“朝夕光年”負(fù)責(zé)人加入字節(jié)跳動(dòng)。

作為字節(jié)高管，程昊親身經(jīng)歷了大規(guī)模產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)管理，見(jiàn)證了創(chuàng)新技術(shù)的商業(yè)化落地。但他的夢(mèng)想一直未曾改變——要?jiǎng)?chuàng)造出真正的“具身智能”，讓人工智能能夠感知并改變現(xiàn)實(shí)世界。"如果在行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上猶豫不決，那么對(duì)于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，未來(lái)將很難再有機(jī)會(huì)。"因此，在離開(kāi)字節(jié)跳動(dòng)后，程昊創(chuàng)立了加速進(jìn)化，專注于人形機(jī)器人的研發(fā)。對(duì)于為何選擇進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，程昊表示是基于對(duì)市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的前瞻判斷：“我們于2023年初觀察到，隨著GPT-4等大模型的問(wèn)世，人工智能發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。這意味著人形機(jī)器人智能化的重要障礙將被逐步消除，是一個(gè)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)機(jī)?！?/span>在分析了人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的三大支柱：大模型、運(yùn)動(dòng)小腦和機(jī)器人本體后，程昊團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)雖然大模型技術(shù)已日趨成熟，但在運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)仍存在瓶頸。因此，程昊團(tuán)隊(duì)選擇從運(yùn)動(dòng)控制的角度切入，憑借團(tuán)隊(duì)在該領(lǐng)域20余年的深厚積累，填補(bǔ)這一行業(yè)空白，最終讓人形機(jī)器人深入各行各業(yè)，行至千家萬(wàn)戶。

聚焦運(yùn)動(dòng)控制

人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直是行業(yè)“攔路虎”，加速進(jìn)化團(tuán)隊(duì)洞悉到了這一痛點(diǎn)，果斷切入，并在這一領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。
加速進(jìn)化是國(guó)內(nèi)少有的能正向設(shè)計(jì)人形機(jī)器人本體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其核心成員均來(lái)自清華機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，在運(yùn)控算法和機(jī)器人本體方面經(jīng)驗(yàn)豐富。通過(guò)結(jié)合傳統(tǒng)控制和先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，加速進(jìn)化實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和全向移動(dòng)能力的提升。
此外，加速進(jìn)化還開(kāi)發(fā)了一套簡(jiǎn)便易用的軟件工具，顯著降低了運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的門(mén)檻，使開(kāi)發(fā)者能夠輕松部署感知、決策和控制等多種算法模塊。該公司采用模型預(yù)測(cè)控制器對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化，并通過(guò)全身控制算法實(shí)現(xiàn)多任務(wù)協(xié)同，大幅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。
加速進(jìn)化還在探索基于策略學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制方法，例如利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制機(jī)器人步態(tài)，賦予其在不同場(chǎng)景中學(xué)習(xí)適宜運(yùn)動(dòng)方式的能力，并應(yīng)用模仿學(xué)習(xí)算法，使機(jī)器人能夠根據(jù)自然語(yǔ)言和圖像指令輸出相應(yīng)的操作，顯著增強(qiáng)了人機(jī)交互能力。

正是這些創(chuàng)新技術(shù)的累積，使得加速進(jìn)化能夠在短短幾個(gè)月內(nèi)就研制出全自主開(kāi)發(fā)、采用力控關(guān)節(jié)和雙足設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人原型。該原型展現(xiàn)出卓越的步態(tài)平穩(wěn)性和行走穩(wěn)定性，有望成為“最可靠、最穩(wěn)定、能完成復(fù)雜動(dòng)作、精度足夠高”的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

漸進(jìn)式商務(wù)策略

盡管人形機(jī)器人蘊(yùn)含著巨大的商業(yè)潛力，但加速進(jìn)化并未操之過(guò)急，而是慎重制定了一套漸進(jìn)式的商業(yè)落地策略。
在創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的規(guī)劃中，加速進(jìn)化將分三個(gè)階段推進(jìn)“具身智能”技術(shù)的應(yīng)用和普及：分別是面向開(kāi)發(fā)者(To D)、面向企業(yè)(To B)和面向個(gè)人(To C)的階段。
第一階段To D，加速進(jìn)化將在未來(lái)2-3年內(nèi)，推出一款輕量級(jí)、性能穩(wěn)定且算力靈活的人形機(jī)器人產(chǎn)品，重點(diǎn)面向科研教育領(lǐng)域。該款產(chǎn)品的軟件平臺(tái)將提供豐富的開(kāi)發(fā)接口，有利于算法的快速部署和迭代，為開(kāi)發(fā)者提供可靠便捷的研發(fā)環(huán)境。
進(jìn)入第二階段To B時(shí)，加速進(jìn)化將進(jìn)一步提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作能力，使之能夠應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的場(chǎng)景，如上下樓梯、開(kāi)門(mén)、搬運(yùn)重物等。同時(shí)，公司還將與大模型技術(shù)深度融合，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的決策、交互和控制智能，實(shí)現(xiàn)在工廠、物流等商業(yè)領(lǐng)域中大規(guī)模的應(yīng)用落地。

最后，在To C階段，加速進(jìn)化將著眼于機(jī)器人在養(yǎng)老和陪伴等家庭環(huán)境中的應(yīng)用。借助強(qiáng)大的大模型技術(shù)，人形機(jī)器人將獲得處理復(fù)雜任務(wù)的能力，以及更自然的對(duì)話交互和情感共情能力，從而真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為人類的“智能伙伴”。

寫(xiě)在最后

人形機(jī)器人，是人工智能發(fā)展的重要方向，具身智能將使AI真正融入現(xiàn)實(shí)，與人類生活環(huán)境無(wú)縫對(duì)接。隨著技術(shù)成熟，人形機(jī)器人必將在工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、家庭服務(wù)等諸多領(lǐng)域大放異彩。
我們有理由相信，在包括加速進(jìn)化在內(nèi)的，眾多勇攀高峰的創(chuàng)新公司的帶領(lǐng)下，人形機(jī)器人將成為新時(shí)代的象征，為人類社會(huì)帶來(lái)前所未有的變革。