在機(jī)器人世界里，有這樣一個(gè)核心零部件，被稱為機(jī)器人的“隱形翅膀”。

它，就是無(wú)框力矩電機(jī)。

無(wú)框電機(jī)是一種新型力矩電機(jī)，專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高的應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì)。這種電機(jī)適配性強(qiáng)，在機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

同時(shí)，人形機(jī)器人的爆火或許也將打開無(wú)框力矩電機(jī)的增量市場(chǎng)。

年銷量超萬(wàn)臺(tái)

作為國(guó)內(nèi)深耕低壓伺服系統(tǒng)細(xì)分領(lǐng)域的代表性企業(yè)，深圳市步科電氣有限公司（下文簡(jiǎn)稱“步科”）專注于工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人核心部件與數(shù)字化工廠的研發(fā)和制造，多年來(lái)憑借深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，成為了中國(guó)自動(dòng)化控制、機(jī)器人動(dòng)力、數(shù)字化工廠解決方案的領(lǐng)軍供應(yīng)商。

據(jù)介紹，步科最早從事自主研發(fā)人機(jī)界面研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面領(lǐng)域第一個(gè)國(guó)產(chǎn)替代，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)較早從事低壓伺服系統(tǒng)開發(fā)的公司之一。從醫(yī)療切入，到工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人等新興領(lǐng)域，步科持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品升級(jí)迭代，向更多應(yīng)用場(chǎng)景邁進(jìn)。

2016年，步科初代無(wú)框電機(jī)以媲美進(jìn)口品牌的性能上市后，持續(xù)電機(jī)技術(shù)前沿探索，突破了設(shè)計(jì)和工藝極限，創(chuàng)造國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上多槽分瓣式結(jié)構(gòu)，提高槽滿率，溫升降低，第二代無(wú)框力矩電機(jī)自此誕生。市場(chǎng)需求不斷進(jìn)化，2022年，步科基于更多行業(yè)痛點(diǎn)更是推出了第三代無(wú)框力矩電機(jī)FMC系列。

根據(jù)覓途咨詢數(shù)據(jù)顯示：2022年國(guó)內(nèi)無(wú)框力矩電機(jī)市場(chǎng)中，步科的市場(chǎng)份額接近50%。

日前，步科發(fā)布2023年年度報(bào)告，23年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收5.06億元。公司機(jī)器人行業(yè)收入保持增長(zhǎng)，同比增30.6%至1.89億元。步科股份在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示：公司無(wú)框力矩電機(jī)2023銷售數(shù)量超1.4萬(wàn)臺(tái)，主要的銷售貢獻(xiàn)來(lái)源于協(xié)作機(jī)器人。

市場(chǎng)空間較小 發(fā)展?jié)摿薮?/span>

根據(jù)覓途咨詢，國(guó)內(nèi)無(wú)框力矩電機(jī)目前主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域（工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人），共占據(jù)行業(yè)80%左右的市場(chǎng)份額。它主要用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)和手臂，提供高扭矩和高精度的控制。典型應(yīng)用包括協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，其中每臺(tái)機(jī)器人通常需要6-7個(gè)無(wú)框力矩電機(jī)。無(wú)框力矩電機(jī)的中空設(shè)計(jì)使其在協(xié)作機(jī)器人中占用空間較小，從而提高了效率。

現(xiàn)階段力矩電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)空間較小，但增長(zhǎng)速度相對(duì)平穩(wěn)。根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2022年全球無(wú)框力矩電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為45億元，隨著人形機(jī)器人逐漸放量并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，預(yù)計(jì)未來(lái)至2030年傳統(tǒng)領(lǐng)域市場(chǎng)空間約為61億元，人形機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)空間為163億元，總市場(chǎng)空間為224億元。人形機(jī)器人中無(wú)框力矩電機(jī)需求量級(jí)較為可觀，為生產(chǎn)制造廠商帶來(lái)發(fā)展新機(jī)遇。

據(jù)覓途咨詢，2022年中國(guó)無(wú)框力矩電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模超5億元，2020-2022年行業(yè)平均增速超過50%。預(yù)計(jì)未來(lái)隨著協(xié)作機(jī)器人以及智能化需求的快速增長(zhǎng)，無(wú)框力矩電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將保持較高速的發(fā)展。

在市場(chǎng)分布上，海外龍頭包括TQ Robodrive（德國(guó)）、Kollmorgen（美國(guó)）、Allied motion（美國(guó)）、Aerotech（美國(guó)）、Parker（美國(guó)）等。國(guó)內(nèi)廠商主要有步科股份、航天電器、昊志機(jī)電、微精電機(jī)等。

而步科較早接觸無(wú)框力矩電機(jī)這個(gè)方向，從第一代產(chǎn)品上市迄今，已經(jīng)發(fā)展了七八年，積累了一定的技術(shù)資源和客戶資源，性能直接與國(guó)際品牌對(duì)標(biāo)，在磁路和工藝設(shè)計(jì)方面有一定的技術(shù)突破，在同等性能條件下也具備很好的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，得到了協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)充分驗(yàn)證，在人形機(jī)器人市場(chǎng)中也必將大放異彩。